「前章」が2005年12月17日から、「後章」が翌年の2006年12月15日から先行放送され、各章とも先行放映翌年からDVDが発売された。クライマックスの黄金聖闘士12人全員集結の場面では、アイオロス役の屋良有作が19年ぶりに『聖闘士星矢』への参加となった
森田成一 福山润 钉宫理惠 日笠阳子 细谷佳正 野岛裕史 堀内贤雄 园崎未惠 森川智之 伊藤健太郎 石井康嗣
森久保祥太郎 笹本优子 森田成一 浪川大辅
森田成一 杉山纪彰
森田成一 小西克幸 下野纮 佐藤拓也 日高里菜 小原好美 伊藤彩沙 和久井优 福沙奈恵 安济知佳
古川慎 石川界人 悠木碧 山路和弘 津田健次郎 高山南 安元洋贵 樱井孝宏 浪川大辅 日野聪 鸟海浩辅 小野坂昌也 宫野真守 早见沙织 绿川光 斧笃 子安武人
浦和希 内山昂辉 海渡翼 岛崎信长 中村悠一 古川慎 河西健吾 江口拓也 三上瑛士 波多野翔 齐藤壮马 内田雄马 诹访部顺一 花江夏树 小西克幸 仲村宗悟 松冈祯丞 市川苍 铃木崚汰 兴津和幸 立花慎之介 幸村惠理 神谷浩史 樱井孝宏 日野聪 若山晃久
浦和希 松本沙罗 内田修一 阿部菜摘子 梶原岳人 楠木灯 菲鲁兹·蓝 新祐树 樱井孝宏 佐仓绫音
石原夏织 梶裕贵 户松遥 小野大辅 樱井孝宏 木村良平 水树奈奈 花泽香菜 小野贤章 福山润 森川智之 细谷佳正 森久保祥太郎 堀江由衣 大久保瑠美 羽多野涉 藤原启治 飞田展男
市川苍 小西克幸 松冈祯丞 花守由美里 森川智之 新祐树
小西克幸 茅野爱衣 铃村健一 齐藤壮马 菲鲁兹·蓝 津田健次郎
坂本真绫 速水奖 津田健次郎 小西克幸 中村悠一 仁见纱绫
内田雄马 木村良平 安元洋贵 小西克幸 安济知佳 内田真礼 行成桃姬 阿澄佳奈 山根绮 江口拓也 榎木淳弥 花江夏树 罗伯特·沃特曼 福山润 诸星堇 青山吉能 川田绅司 水树奈奈
田中真弓 中井和哉 冈村明美 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 山路和弘 古谷彻 坂本千夏 渡边菜生子 立木文彦 关智一 小野坂昌也 雪野五月 樱井孝宏 高木涉 桧山修之 乃村健次 鱼建 间宫康弘 齐藤次郎 高户靖广 三浦祥朗 织田优成 福原耕平 平井启二 宫崎宽务 荒井聪太 进藤尚美 齐藤贵美子 下地紫野 大空直美 森下由树子 上田瞳 满岛光 滨田岳 菜菜绪 三宅正治 竹中直人 古田新太 成田凌 佐藤亚璃纱 三吉彩花 西野七濑 武田玲奈 三村胜和 小栗旬 小林剑道 北大路欣也
村中知 梶裕贵 田中秀幸 田村奈央 中村悠一 冈本信彦 钉宫理惠 福山润 前野智昭 藤原启治 草尾毅 森田成一 花泽香菜 石川界人 绿川光 浪川大辅 桐本拓哉 盐屋浩三 岛田敏 竹本英史 桑岛法子 粕谷雄太 岸尾大辅 织田优成 高户靖广 菅沼久义 沼田祐介 德山靖彦 畠中祐 吉川未来 泰勇气 成濑诚 柚木凉香 佐佐木望 小堀友里绘 中博史 柳田淳一 古川登志夫 岛崎信长 置鲇龙太郎 岩田光央 代永翼 庄司宇芽香 三浦祥朗 丰岛真千子 森下由树子 根本幸多 三上枝织 渡边美佐 野上尤加奈 一木千洋 浦和惠
森久保祥太郎 茅野爱衣 上坂堇 花江夏树 关俊彦 小清水亚美 森田顺平 石冢运升 藤原启治 宫迫博之 朴璐美 高木涉 菊池正美 岛田敏 盐屋浩三 田所梓 山口胜平 伊藤美来 藤原贵弘 川原庆久 新井良平 荒井聪太 服卷浩司 半田裕典 利根健太朗 村田太志 平井启二 藤本隆弘 织田优成 武田幸史 三浦祥朗 植田佳奈 本渡枫 田中亮一 田上真里奈 长江里加 木村遥 森下由树子 东城日沙子 松岛美野里 石丸博也
细谷佳正 田村由香里 中原麻衣 户松遥 小山力也 铃木千寻 宫本充 池田昌子 大川透 筱原惠美 阿部敦 羽多野涉 坪井智浩 保村真 阪口大助 三浦祥朗 根谷美智子 川田绅司 关俊彦 山像香 广桥凉 置鲇龙太郎 汤屋敦子 绿川光 小山刚志 日高里菜 远藤绫 伊藤静 伊东美弥子 江口拓也 仪武祐子 早见沙织 川岛得爱 森功至
野泽雅子 林原惠美 玄田哲章 平田广明 岛田敏 山像香 山口胜平 水岛裕 兴梠里美 阪口大助 熊井统子 小林由美子 三瓶由布子 大浦冬华 楠大典 中博史 渡边久美子 加藤优子 园崎未惠 泷知史 川田绅司 木村雅史 大畑伸太郎 新垣樽助 鹤冈聪 奈良彻 粕谷雄太 藤本教子 大林洋平 金田晶 北大路欣也
森田成一 樱井孝宏 三浦祥朗 粕谷雄太 小西克幸 折笠富美子
森田成一 櫻井孝宏 三浦祥朗 粕谷雄太 小西克幸 折笠富美子
未知
大和田仁美 岛袋美由利 冈本信彦 三村有己 小原好美 小松未可子 大原沙耶香 下田麻美 伊濑茉莉也 茅野爱衣 樱庭有纱
福岛润 雨宫天 高桥李依 茅野爱衣
安斋由香里 沼仓爱美 藤田茜 洲崎绫 野口百合 内田彩 小松未可子 伊藤静 种田梨沙 铃木爱奈 早见沙织 小林可奈 八百屋杏 江越彬纪 堀井茶渡 汤浅枫 早川毅 福山润 生天目仁美 宫寺智子 山口真弓 绿川优美 地藏堂武大 吉冈茉祐 中务贵幸 杉田智和 牛山茂 茂木隆正 日高里菜 金尾哲夫 桑岛法子 佳村遥 中田让治 野上尤加奈 楠木灯
井端珠里 久川綾 清水香里 石田彰
井伊直政：梶川翔平 石田三成：浪川大辅 德川家康：羽多野涉
寺川爱美 大冢纱英 西本里美 大桥彩香 伊藤彩沙 佐仓绫音 前岛亚美 相羽爱奈 伊藤美来
堀江由衣 樱井孝宏 森久保祥太郎 杉田智和 村瀬步 冈本信彦 石川界人 津田健次郎 绿川光 铃村健一
小清水亚美 高桥广树 能登麻美子 堀江由衣 生天目仁美 川田绅司 岸尾大辅 南里侑香 福井裕佳梨 浅川悠 大原沙耶香 伊藤实华 保村真 小西辽生
花泽香菜 杉田智和 中村悠一 新垣樽助 寺川爱美 西村太佑 中惠光城 高桥信 佐仓绫音 松冈祯丞 岛崎信长 大桥贤一郎 日冈夏美 黑泽朋世 岩井映美里 大西亚玖璃
玉城仁菜 长谷川育美 菱川花菜 井泽诗织 真野步 夏吉优子 宫本克哉
演员：
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演员：大和田仁美 岛袋美由利 冈本信彦 三村有己 小原好美 小松未可子 大原沙耶香 下田麻美 伊濑茉莉也 茅野爱衣 樱庭有纱
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演员：福岛润 雨宫天 高桥李依 茅野爱衣
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