一个以CID为故事主干线的剧集，对剧中警探除工作外的个人性格均有深刻描述，主角人物童芷珊在工作、家庭、爱情三方面的剧情更具吸引力。
周润发 黄元申 高妙思 陈玉莲 林伟图
郑丹瑞 关之琳 李嘉欣 吴君如 郑裕玲 陈玉莲 毛舜筠 刘嘉玲 朱慧珊 黎姿 甄楚倩 吴雪雯 杨宝玲 麦嘉 张学友 黎明 刘德华
郑少秋 汪明荃 赵雅芝 陈玉莲 陈复生 张活游 张英才 庄文清 夏雨 黄淑仪 黄韵材 江毅 关聪 关海山 廖伟雄 石坚 骆恭 李家鼎 卢海鹏 林伟图 黄新
刘德华 陈玉莲 梁家仁 欧阳佩珊 廖安丽 吕有慧 曾江
侯明昊 古力娜扎 陈若轩 程潇 赵弈钦 张南 张慧雯 胡静 李倩 汤镇业 曹骏 张垒 柳明明 于明加 张百乔 刘雪华 赵昭仪 姜超 董璇 杨雪 完颜洛绒 马闻远 李菲 赵嘉敏 刘擎 舒童 张婉莹 滕泽文 潘宥诚 黄星羱 孙晶晶 李千逸 余茵 白川 李佳洁 弭金 蒙恩 金秋 白翊汝 伍中元 崔旭宇 陈腾跃
汤镇业 林威 沈威 谷峰 何家驹 Ka-Kui Ho 萧玉龙 崔立 张正涌
吕良伟 周润发 庄静而 汤镇业 蓝天 刘敏仪 陈复生
张国强 罗美薇 汤镇业 吴家丽 李丽珍
吕良伟 徐冬冬 元彪 周海媚
万梓良 任达华 吕良伟 大岛由加利 黎汉持 伊雷
龙天生 郑则仕 吕良伟 王钟
刘德华 姚晨 林家栋 胡军 吕良伟 姜皓文 黄德斌 梁竞徽 唐文龙 施祖男 尹子维 洪天照 王敏德 王祖蓝 徐家杰 叶山豪 徐伟栋 张兆辉 陈保元 陈沛妍 黄智贤 卢海鹏 冼色丽
陈展鹏 萧正楠 钟嘉欣 田蕊妮 李司棋 阮兆祥 张继聪 贝安琪 李亚男 李璧琦 黄嘉乐 李国麟 刘江 何远东
潘志文 江汉 蔡国庆 阮佩珍 林迪安 唐品昌 梁汉威 凌文海 黄曙光 曾伟权
马国明 陈豪 蔡思贝 高海宁 朱敏瀚 洪永城 刘颖镟 郭柏妍 戴祖仪 吴伟豪 徐荣 吴天佑 关枫馨 卫志豪 冼灏英 吴紫韵 林正峰 许俊豪 黄建东 姜丽文 苏可欣 宋宛颖 曾励珍
周润发 刘德华 陈秀珠 周星驰 刘江 刘兆铭 苗侨伟 米雪
郑则士 叶德娴 梁朝伟 关礼杰
陈庭威
方中信 陈豪 蒙嘉慧 谭耀文 郑嘉颖
马国明 陈键锋 官恩娜 李施嬅 李子雄 陈秀珠 陈国邦 郭锋 敖嘉年
陶大宇 黄曼凝 陈复生 鲍伟亮 虞天伟 邓汝超 梁洁华 朱铁和 白茵 谈庆泉 陈立品 罗青浩 廖骏雄 徐广林 苏汉生 曾玮明 龙天生 郑家生 谭一清 何璧坚 麦子云
王菲 方中信 单立文 宣萱 冯晓文 林保怡
吕良伟 欧阳佩珊 黄元申 甘国卫 黄日华 苗侨伟
郑少秋 汪明荃 余安安 石坚
演员：陈展鹏 萧正楠 钟嘉欣 田蕊妮 李司棋 阮兆祥 张继聪 贝安琪 李亚男 李璧琦 黄嘉乐 李国麟 刘江 何远东
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演员：潘志文 江汉 蔡国庆 阮佩珍 林迪安 唐品昌 梁汉威 凌文海 黄曙光 曾伟权
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演员：马国明 陈豪 蔡思贝 高海宁 朱敏瀚 洪永城 刘颖镟 郭柏妍 戴祖仪 吴伟豪 徐荣 吴天佑 关枫馨 卫志豪 冼灏英 吴紫韵 林正峰 许俊豪 黄建东 姜丽文 苏可欣 宋宛颖 曾励珍
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