《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠美 山口胜平 田中秀幸 岛本须美 绪方贤一 堀川亮 松井菜樱子 宫村优子 岩居由希子 大谷育江 高木涉 高岛雅罗 堀之纪 立木文彦 小山茉美 三石琴乃 置鲇龙太郎 日高法子 池田秀一 古谷彻
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠美 山口胜平 田中秀幸 岛本须美 绪方贤一 堀川亮 松井菜樱子 宫村优子 岩居由希子 大谷育江 高木涉 高岛雅罗 堀之纪 立木文彦 小山茉美 三石琴乃 置鲇龙太郎 日高范子 池田秀一 古谷彻
铃木实里 寺崎裕香 八代拓 大谷育江 佐仓绫音 三宅健太
镰苅健太 伊濑茉莉也 菊池心 大桥贤一郎 菊池正美 上别府仁资 松井菜樱子 细川圣可 埴冈由纪子 田中理惠 绿川光
山口胜平 林原惠美 日高范子 高山南 井上喜久子 大塚明夫 山寺宏一 Choo 佐久间丽 关俊彦 名冢佳织 杉田智和 佐仓绫音 井上和彦 真山亚子 森川智之 宫野真守 悠木碧 石田彰 关智一 绪方贤一
关智一 岩男润子 成田剑 山寺宏一 筱原惠美 田中秀幸 小山茉美 野上尤加奈 宫崎一成 井上和彦 三石琴乃 松本梨香 中田让治 关俊彦 古泽彻 皆口裕子 高畑淳子 池田昌子 日吉孝明 吉若惠 藤间宇宙 室园丈裕
龟冈孝洋 花泽香菜 关智一 大桥彩香 津田健次郎
水田山葵 大原惠美 和多田美咲 种崎敦美 久野美咲 嘉数由美 木村昴 关智一 铃鹿央士 松本保典 三石琴乃 山路和弘 石井康嗣 伊达干生 藤本美贵 富泽岳史 天月 拜真之介 田岛章宽 井口祐一 久保田光 松井晓波 木村珠莉
丰永利行 三桥加奈子 斋藤千和 斋藤恭央 清水爱 加濑康之 竹内顺子 宝龟克寿 水野理纱 松本美和 铃木真仁 滨田贤二 山像香 西前忠久 小林晃子 佐土原智子 甲斐田幸 樱井孝宏 渡边美佐
大桥贤一郎 松野太纪 小林沙苗 铃木真仁 增田裕生 前田刚 游佐浩二 石田彰 下崎纮史 入绘加奈子 鹤广美 江川央生 清水宏 莲岳大 仙台惠理 龙田直树 子安武人 吉田麻子 高冢正也 峰畅也 川本成 岩桥直哉 山口胜平 神奈延年 樱井智 根谷美智子 岩崎征实 麦人
泰勇气 名冢佳织 南央美 成田剑 滨田贤二 钉宫理惠 冈本信彦 铃木真仁 冈野浩介 下野纮
林原惠美 松本保典 铃木真仁 绿川光 小林由美子 大塚明夫 石田彰
大谷育江 林原惠美 佐藤智惠 小西克幸 半场友惠 犬山犬子 上田祐司 石冢运升 三木真一郎 西村千奈美 阪口大助 坂口候一 伊东美弥子 堀内贤雄
松本梨香 大谷育江 丰口惠美 上田祐司 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 古岛清孝 石冢运升 家弓家正 小樱悦子 伊东美弥子 西村千奈美 川上贵史 川上伦子 津村真琴 小西克幸 逢坂力 仁科洋平 佐藤智惠 阪口大助 三宅健太 山口由里子 丰岛雅美 中井和哉 庄司美代子 木村亚希子 钉宫理惠 早水理沙 坂口候一 园部好德 桑岛法子 我妻正崇 田中正彦 木内秀信 本田贵子 植竹香菜 小岛幸子 小林优 宫泽正 井上喜久子 浅野真澄 三田友子 伊东久美子 上田纯子 阪田伊都 川岛得爱 日笠山亚美 能登麻美子 渡边久
林原惠美 松冈章夫 水谷优子 大谷育江 松本保典 山口胜平 宫本充 子安武人 草尾毅 佐藤正治 辻谷耕史 关智一 天野由梨 西村千奈美 高木礼子 五十岚丽
朴璐美 西村千奈美 笹本优子 天田真人 铃村健一 筱原惠美 黑田崇矢 宫崎一成 喜安浩平 大友龙三郎 杉田智和 子安武人 福山润 野上尤加奈 大原沙耶香 佐伯志 时田光 鹤广美 松本梨香 野岛健儿 近藤隆 河原木志穗 藤原泰浩 室园丈裕 冈和男 松来未祐 冈村明美 笠原留美 乃村健次 宇垣秀成 松田佑贵 高木涉 加濑康之 桃森李桃 三木真一郎 菅沼久义 齐藤次郎 茶风林 永野广一 谷山纪章 私市淳
生天目仁美 千叶进步 后藤麻衣 黑河奈美 成濑未亚 浅川悠 高野直子 伊藤静 冰青 岸尾大辅 根岸朗 辻亲八 近藤隆幸 宫林康
冈本信彦 门胁舞以 古山贵实子 今井麻美 水桥香织 结本满 柚原有里 后藤麻衣 藤原启治 杉山纪彰 后藤邑子 壹智村小真 安元洋贵 高野直子 石丸博也 兴梠里美
门胁舞以 高野直子 名冢佳织 植田佳奈 伊藤静 杉山纪彰 宫川美保 大原沙耶香 寺田はるひ
门胁舞以 名冢佳织 植田佳奈 伊藤静 高野直子 松来未祐 斋藤千和 大原沙耶香 生天目仁美 小清水亚美 杉山纪彰 宫川美保 小山力也 伊濑茉莉也 加藤英美里 伊藤加奈惠 佐藤聪美 伊藤美纪 高桥美佳子
川岛零士 楠木灯 花守由美里 潘惠美 内田彩 落合福嗣 泽城千春 古贺葵 樫井笙人 子安武人 引坂理绘 八代拓 稻川英里 广桥凉 加濑康之 石川界人 宫下荣治 津田健次郎
古川慎 石川界人 悠木碧 山路和弘 津田健次郎 高山南 安元洋贵 樱井孝宏 浪川大辅 日野聪 鸟海浩辅 小野坂昌也 宫野真守 早见沙织 绿川光 斧笃 子安武人
小松未可子 丰崎爱生 石川由依 川原庆久 入野自由 七濑彩夏 田所梓 和久井优 子安武人 浅野真弓 大桥贤一郎 猪股慧士 林鼓子 福岛晴菜 天麻优希 宫崎游 铃木崚汰 山本和臣 水内清光 后藤邑子 土门仁 福山润 金子诚 高坂笃志 大塚芳忠
未知
大和田仁美 岛袋美由利 冈本信彦 三村有己 小原好美 小松未可子 大原沙耶香 下田麻美 伊濑茉莉也 茅野爱衣 樱庭有纱
福岛润 雨宫天 高桥李依 茅野爱衣
安斋由香里 沼仓爱美 藤田茜 洲崎绫 野口百合 内田彩 小松未可子 伊藤静 种田梨沙 铃木爱奈 早见沙织 小林可奈 八百屋杏 江越彬纪 堀井茶渡 汤浅枫 早川毅 福山润 生天目仁美 宫寺智子 山口真弓 绿川优美 地藏堂武大 吉冈茉祐 中务贵幸 杉田智和 牛山茂 茂木隆正 日高里菜 金尾哲夫 桑岛法子 佳村遥 中田让治 野上尤加奈 楠木灯
井端珠里 久川綾 清水香里 石田彰
井伊直政：梶川翔平 石田三成：浪川大辅 德川家康：羽多野涉
寺川爱美 大冢纱英 西本里美 大桥彩香 伊藤彩沙 佐仓绫音 前岛亚美 相羽爱奈 伊藤美来
堀江由衣 樱井孝宏 森久保祥太郎 杉田智和 村瀬步 冈本信彦 石川界人 津田健次郎 绿川光 铃村健一
小清水亚美 高桥广树 能登麻美子 堀江由衣 生天目仁美 川田绅司 岸尾大辅 南里侑香 福井裕佳梨 浅川悠 大原沙耶香 伊藤实华 保村真 小西辽生
花泽香菜 杉田智和 中村悠一 新垣樽助 寺川爱美 西村太佑 中惠光城 高桥信 佐仓绫音 松冈祯丞 岛崎信长 大桥贤一郎 日冈夏美 黑泽朋世 岩井映美里 大西亚玖璃
玉城仁菜 长谷川育美 菱川花菜 井泽诗织 真野步 夏吉优子 宫本克哉
演员：
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演员：大和田仁美 岛袋美由利 冈本信彦 三村有己 小原好美 小松未可子 大原沙耶香 下田麻美 伊濑茉莉也 茅野爱衣 樱庭有纱
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演员：福岛润 雨宫天 高桥李依 茅野爱衣
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